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光学摄像机和波箱油是否需要清洗取决于具体情况。
对于光学摄像机来说，如果镜头沾染了灰尘或其他污染物，就需要进行清洗，清洗摄像机镜头时，应该使用专用的清洁纸或清洁布，以及专用的清洁液，这些清洁用品可以有效地清除镜头上的污渍和尘埃，并且不会对镜头造成损害，如果没有特殊的清洁需求，不建议频繁清洗。
至于波箱油，也就是变速箱油，是否需要清洗取决于油的状况和变速箱的性能，如果变速箱油在使用过程中变得脏污或性能下降，就需要进行清洗和更换，清洗变速箱油可以使用专门的清洗剂，这些清洗剂能够清除油中的杂质和金属颗粒，恢复油的性能，如果变速箱油仍然干净并且性能良好，就不需要清洗。
对于光学摄像机和波箱油的清洗，应该根据实际情况进行判断，如果有需要，应该及时使用专业的清洁用品和清洗剂进行清洗和保养。